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移動視覺導(dǎo)航機器人

產(chǎn)品時間:2019-03-27

簡要描述:

移動視覺導(dǎo)航機器人視覺導(dǎo)引又稱圖像識別導(dǎo)引,它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運行路徑周圍環(huán)境圖像信息,并與擬定的運行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較,從而確定當(dāng)前位置及對繼續(xù)運行路線做出決策。

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移動視覺導(dǎo)航機器人視覺導(dǎo)引又稱圖像識別導(dǎo)引,它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運行路徑周圍環(huán)境圖像信息,并與擬定的運行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較,從而確定當(dāng)前位置及對繼續(xù)運行路線做出決策。

 

 

以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼,要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航,成本很高,而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都比較大,很多技術(shù)都需要續(xù)攻克,因此視覺導(dǎo)航在目前來說是比較實用的。


     移動機器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合,作業(yè)柔性很高,同時調(diào)度多臺設(shè)備自動運行,解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業(yè)環(huán)境進行大規(guī)模改造,使用成本較低,能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,且現(xiàn)場操作較為簡單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來,且可應(yīng)用于各個行業(yè)。

技術(shù)參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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