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滾筒搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-14

簡(jiǎn)要描述:

滾筒搬運(yùn)AGV作為無人駕駛的自動(dòng)車輛,具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理,安全避碰,多級(jí)預(yù)告,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等。

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滾筒搬運(yùn)AGV作為無人駕駛的自動(dòng)車輛,具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理,安全避碰,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮*作用。
滾筒搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技滾筒搬運(yùn)AGV適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10℃~50℃

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah

滾筒搬運(yùn)AGV在柔性加工生產(chǎn)自動(dòng)立體倉庫現(xiàn)場(chǎng)作為堆垛機(jī)使用,主要作業(yè)流程如下。
(1)入庫:整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知滾筒搬運(yùn)AGV搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉位。
(2)滾筒搬運(yùn)AGV從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑,運(yùn)行到相應(yīng)的倉位,準(zhǔn)停。
(3)滾筒搬運(yùn)AGV根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉位。
(4)滾筒搬運(yùn)AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。
(5)出庫:系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)滾筒搬運(yùn)AGV從倉庫特定庫架抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑,運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。
(7)滾筒搬運(yùn)AGV根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
(8)滾筒搬運(yùn)AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

 

 

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